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南京理工大学计算机学院三学生研制出“桥梁检测爬壁机器人”

发布时间:2022-06-16 19:24:26 阅读: 来源:大班椅厂家
南京理工大学计算机学院三学生研制出“桥梁检测爬壁机器人” 图为在高塔上工作的桥梁检测爬壁机器人。一个长宽都在20厘米左右的丑家伙在二桥拉索的高塔上、桥墩间慢慢爬行,等它爬完,一份清晰、精准的影像资料已经传到了技术人员手中的仪器上。

这个能为桥梁准确把脉的桥梁检测爬壁机器人由南京理工大学计算机学院大三学生王倩舒等三人参与研制。日前,在由教育部、科技部联合主办的第五届全国大学生创新创业年会上,这个小家伙收获了本届年会两项最高荣誉,一个是由专家组评选的创新项目奖和由全体参会学生投票评选的我最喜爱的项目奖。这也是全国首台桥梁检测爬壁机器人。

据介绍,这个桥梁检测爬壁机器人虽然体重不到1.5公斤,但功能一点不少。它具有密封吸附装置、移动机构、通讯控制和病害检测4个子系统。

其中密封吸附是关键技术,通过地面遥控装置发送的指令,小家伙内的离心泵体高速旋转,排出密封腔的气体,外界的大气压强大于密封腔内压强后就让它能紧紧压在桥梁壁面上;移动系统就是让小家伙可以灵活的走走停停的4个轮子;通讯控制则是让小家伙能听懂技术人员指令并及时做出相应的反应,成为训练有素的工程兵。小家伙的触角,就是病害检测系统,让它能时刻注视搜寻着桥梁上任何有潜在危险的地方,并通过无线网络将检测图像传输至地面,给工作人员提供了第一手的资料。

桥梁爬壁机器人指导老师,南理工计算机学院刘永副教授介绍说,在我国,桥梁安全日益受到重视。桥梁常常会出现一些破损、裂纹、老化等病害,这些外观病害检查传统都采用人工方法。这样不仅费时费力,而且也增加了检查人员的人身安全隐患。这个小机器人,可灵活进入狭小的空间,准确获得桥梁的各项数据,避免更多桥脆脆事件的发生。

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